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Dati in tempo reale dalle grotte: il nostro articolo su IJS

Nel 2018 abbiamo iniziato a sviluppare un sistema che ci permettesse di ottenere dati in tempo reale dalle grotte del Carso Classico. Dopo anni di esperimenti con diverse tecnologie, nel 2024 siamo riusciti a sviluppare un kit completo, costituito da 3 elementi:

  • Dolphin: il dispositivo da fissare in fondo alla grotta, eventualmente anche sott’acqua
  • Riki: la centralina di controllo e alimentazione, da posizionare all’ingresso della grotta
  • Dragino: il trasmettitore radio, reperibile su vari negozi online

Sia Dolphin che Riki possono supportare una vasta gamma di sensori: analogici, digitali, seriali, I2C. L’alimentazione viene fornita da Riki, idealmente all’esterno della grotta, quindi per sostituire la batteria non c’è bisogno di entrare in grotta. Inoltre, Riki può essere collegato a uno schermo eInk oppure a un datalogger microsd, per consentire il recupero di dati anche nel caso in cui la trasmissione radio non funzioni, sempre senza necessità di entrare in grotta.

I nostri dispositivi sono pubblicati come Open Source, con codice e schemi per i PCB disponibili sul nostro GitHub (https://github.com/kraskikrti/rikidolphin). Le schede sono molto facili da saldare, e i componenti sono di facile reperibilità online. Abbiamo stimato che, a fine 2025, il costo dei vari componenti di Dolphin ammonti a circa 15 euro (scheda inclusa, stampabile online: https://aisler.net/p/GDHNMVOC), a cui vanno aggiunti ovviamente i sensori (qui il costo può variare indicativamente tra gli 80 e i 200 euro a seconda di cosa si desidera monitorare). Il costo complessivo di Riki, invece, ammonta a circa 40 euro (anche in questo caso scheda inclusa, stampabile online: https://aisler.net/p/BODBYGCG), più 11 euro per una batteria LiPo da 12V e 50Ah. Il trasmettitore Dragino RS485-BL si può acquistare pronto all’uso solitamente su AliExpress tra i 50 e i 60 euro. In altre parole, un kit completo costa intorno ai 120-130 euro, più il costo dei vari sensori da aggiungere a Dolphin (es.: noi attualmente stiamo utilizzando una sonda di conducibilità da 70 euro).

Naturalmente, per piccoli quantitativi è perfettamente possibile per un hobbyista saldare i componenti personalmente su Riki e Dolphin: è sufficiente un normale saldatore amatoriale d 20 euro, le schede sono state appositamente progettate senza componenti SMD. Per quantitativi più grandi, può avere senso coinvolgere una azienda specializzata in elettronica, affidando a loro la produzione: tutto il nostro materiale è rilasciato come Open Source, senza limitazioni per l’utilizzo commerciale. Questo faciliterebbe l’adozione da parte di federazioni di gruppi speleologici, che a quel punto si ritroverebbero con dei kit pronti all’uso senza bisogno di avere alcuna competenza di elettronica.

L’Abisso Bonetti

A maggio 2024 abbiamo iniziato a raccogliere dati sulla temperatura dell’Abisso Bonetti, e ricevendo i dati in tempo reale abbiamo potuto verificare una cosa che fino a quel momento avevamo solo ipotizzato: in alcuni momenti dell’anno si verificano delle colonne di aria fredda che scendono rapidamente il pozzo principale, e abbassano la sua temperatura sensibilmente. In alcuni casi è stata persino registrata una temperatura inferiore a 0°C a 50 metri di profondità, un evento decisamente raro sul Carso Goriziano.

Il nostro sistema preleva anche dati dagli eccellenti sistemi di monitoraggio ambiente della Protezione Civile del Friuli Venezia Giulia (https://monitor.protezionecivile.fvg.it/) e dell’ARSO (agenzia ambientale della Slovenia, http://hmljn.arso.gov.si/en/water/data/stanje_voda.html), per facilitare la correlazione tra precipitazioni, livello dei fiumi, e cambiamenti nei parametri fisici all’interno delle grotte.

Il paper che abbiamo scritto a proposito di questi dispositivi e del loro utilizzo nell’Abisso Bonetti è stato pubblicato sull’International Journal of Speleology, la prestigiosa rivista peer reviewed internazionale:

https://digitalcommons.usf.edu/ijs/vol55/iss2/3/

Stiamo pubblicando le spiegazioni dettagliate per l’assemblaggio del kit su una parte dedicata del nostro sito (ancora in lavorazione):

https://www.kraskikrti.net/rikidolphin/

I dati dell’Abisso Bonetti sono visualizzabili pubblicamente in tempo reale da chiunque, sulla nostra piattaforma di Open Data:

https://data.kraskikrti.net/d/uymIuHPSk/analisi-abisso-bonetti?orgId=1&from=now-7d&to=now

Riteniamo che i dati debbano essere a disposizione di tutti gli speleologi, che potranno quindi sviluppare le loro ricerche liberamente basandosi su di essi, con la sola condizione di riconoscere alle Talpe del Carso l’attribuzione dei dati. Si può decidere il periodo temporale da visualizzare semplicemente cliccando sul menù in alto a destra:

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I camini della galleria ferroviaria del Locavac

L’anno scorso, al convegno Speleo 2025, organizzato a Gorizia abbiamo presentato quello che in realtà è il frutto di un lavoro fatto alcuni anni fa, ma che non avevamo mai avuto occasione di presentare: il rilievo dei camini della galleria ferroviaria del Locavac, sulla linea Monfalcone-Trieste. Il fatto è che i camini in se stessi, architettonicamente e speleologicamente, sono oggetti piuttosto semplici: la parte più interessante è rappresentata dalla storia di come li abbiamo scoperti e la tecnologia che abbiamo sviluppato per rilevarli in sicurezza. E anche il ruolo che questa galleria ha avuto negli eventi della Grande Guerra.

Abbiamo quindi deciso di raccontare questa storia in un modo meno “scientifico” ma più divulgativo, per presentare un modo diverso di fare divulgazione speleologica attraverso i dati: più multimediale e cinematico. Sfruttando i rilievi 3D che abbiamo prodotto e il rilievo LiDAR del terreno abbiamo utilizzato software gratuito per produrre una animazione 3D, con l’obiettivo di far vivere a tutti la nostra esplorazione e la scoperta della tragica storia che lega la galleria alla brigata Valtellina durante all’inizio del settembre 1917.

Il risultato è questo filmato, che abbiamo recitato durante il convegno, e che pubblichiamo ora online:

Nel nostro articolo, pubblicato sugli atti del convegno, abbiamo descritto in modo tutorialistico la procedura completa che abbiamo utilizzato per importare in Blender i modelli dei camini e del terreno, sempre utilizzando software gratuiti e alla portata di tutti (es.: QGIS). L’obiettivo è spiegare come anche con pochissimi mezzi sia possibile realizzare dei contenuto divulgativi a tema speleologico. Il risultato non è paragonabile alla qualità che si ottiene che strumenti professionali che costano decine di migliaia di euro, ma la realtà è che può comunque essere un modo valido di coinvolgere il pubblico e avvicinarlo alla speleologia. E può anche essere un modo produttivo di utilizzare i rilievi 3D che ormai si producono in tutta Italia: grazie al DistoX e alle varie alternative, molte grotte italiane sono infatti ormai rilevate in tre dimensioni, ma al momento ci sono pochi utilizzi per questi modelli digitali. La nostra proposta è di utilizzarli, oltre che per la semplice consultazione da parte di speleologi, anche per fini divulgativi.

Potete trovare qui l’articolo in alta risoluzione:
https://www.kraskikrti.net/charlotte/lokavac/30_atti_speleo25_Lokavac.pdf
Gli atti completi del convegno sono stati pubblicati sul sito del catasto speleologico del Friuli Venezia Giulia: https://catastogrotte.regione.fvg.it/allegati/csrfvg/atticonvegnospeleo2025

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Speleonauta 2026

Riparte la seconda edizione di Speleonauta, il corso di avvicinamento alla speleologia per principianti assoluti. Quattro uscite tra aprile e maggio, per conoscere le bellezze del sottosuolo. Data ultima per l’iscrizione: 29 marzo.

Začenja se druga izvedba Speleonauta, tečaja za začetno spoznavanje speleologije, namenjenega popolnim začetnikom. Štirje izhodi med aprilom in majem za odkrivanje lepot podzemlja. Zadnji rok za prijavo: 29. marec.

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    Raduno Internazionale di Speleologia

    30 ottobre- 2 novembre 2025
    CAPOVOLTA- Raduno Internazionale di Speleologia – Volta Mantovana (MN). Una delegazione delle Talpe del Carso ha partecipato a Capovolta, il raduno internazionale di speleologia tenutosi a Volta Mantovana dal 30 ottobre al 2 novembre. Incontri interessanti e discesa in una delle grotte più conosciute del Veneto: la Spluga della Preta.

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    Campo speleologico sul Kanin, rifugio Peter Skalar, 2260m – Speleološki kamp na Kanin 2025, koča Petra Skalarja, 2260m

    Tre speleologi delle Talpe del Carso hanno raggiunto in data 6/8/25 il rifugio P.Skalar dove si radunano ogni anno i gruppi speleologi sloveni ed anche stranieri, per esplorare , rilevare nuove grotte ed abissi sul massiccio del Kanin sloveno. Cinque o sei gruppi alloggiavano nel rifugio Skalar, altri tre gruppi da Novo Mesto (SLO), dalla Polonia e dall’Ucraina in altri tre bivacchi distanti qualche ora di cammino.
    I gruppi che alloggiavamo nel rifugio rilevavamo nuovi rami ed abissi in quattro grotte diverse: abisso Skalar (spedizione fotografica), Vstala Primorska, abisso della Stella Mattutina (Danica) ed abisso WC, chiamato così perche l’acqua che vi passa fa a tratti un rumore che ricorda lo sciacquone del WC.
    Il secondo giorno, giovedì 7/8/25, siamo entrati nell’abisso Zvezda Danica (Stella Mattutina), o Damečkovo brezno, in un ramo, parallelo al principale, mai esplorato finora. Sono partite tre squadre distinte in tre orari diversi. La prima doveva attrezzare la grotta con le corde, le seconda doveva fare le misurazioni ed i rilievi, la terza era addetta all’aiuto logistico e alla sistemazione di qualche strettoia, in totale una decina di speleologi e speleologhe. Lo stesso giorno sono stati raggiunti i -420m, il secondo ed il terzo sono stati raggiunti i 480m, dove si dovrà allestire un campo, visto che l’abisso scende ancora. Si lavorava alla temperatura da +1 a +2°C per 7 – 10 ore al giorno, più circa due ore di cammino su un terreno piuttosto accidentato per l’andata ed il ritorno al rifugio.
    Venerdì, 8 agosto 2025
    Abbiamo cambiato grotta, siamo scesi a -140 nell’abisso WC per cercare di slargare un meandro molto stretto e trovare una probabile prosecuzione. Siamo avanzati per parecchi metri, ma il tempo ed il freddo non ci hanno permesso di finire il lavoro.
    Al ritorno ci aspettava la cena ed un’ allegra compagnia che ci faceva dimenticare la stanchezza.
    Sulla bacheca erano già pronte le proposte per le uscite del giorno dopo. Mancavano solo i nomi.

    Trije jamarji kluba Kraških krtov smo šli 6.avgusta 2025 do koče Petra Skalarja, kjer se vsako leto zbere več slovenskih in tudi tujih jamarskih ekip, da bi raziskovali in izrisali načrte novih jam v osrčju Kanina.
    Pet ali šest skupin se je nastanilo v koči, druge tri skupine iz Novega mesta, Poljske in Ukrajine, pa v okoliških bivakih. Raziskovali smo nove jame in brezna v štirih različnih jamah: Skalarjevo brezno (fotografska odprava), Vstala Primorska, Zvezda Daninica ali Damečkovo brezno in brezno WC, tako imenovano, ker odtekanje vode povzroča občasno glasove podobne odtekanju vode na veceju.s
    V četrtek7.8.25 smo se spustili v jamo Zvezda Danica, v brezno, ki je vzporedno glavnemu breznu, v katero ni še vstopil nihče. Ob različnih urah so vstopile tri skupine. Prva je nadaljevala z opremljanjem jame z vrvmi, druga je bila zadolžena za merjenje in izris jame, tretja pa za logistiko in širjenje nekaterih ožin.
    Skupno približno 10 jamarjev in jamark. Prvi dan je vodilna ekipa dosegla -420m, drugi in tretji dan pa -480m. Tu bo potrebno opremiti kamp, saj se brezno nadaljuje.
    Delo je potekalo ob temperaturi +1 do +2 stopinji C od 7 do 10 ur dnevno, poleg še dveh ur hoje za dostop in povratek, po razmeroma zahtevnem terenu.
    Ob povratku v kočo nas je pričakala večerja in vesela družba, sta nam pomagali pozabiti na utrujenost.
    Na stenčasu pa je bil že pripravljen predlog programa za naslednji dan, manjkala so samo imena.

    Livio Pahor , 11. avgusta 2025

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    Spedizione Speleologica Transfrontaliera Italia – Slovenia in Sardegna

    Quest’anno, dal 12 al 22 luglio, le Talpe del Carso, con i gruppi di Temnica e Ajdovščina hanno organizzato una spedizione speleologica transfrontaliera (Italia-Slovenija) in Sardegna per visitare alcune delle grotte tra le più caratteristiche ed estese dell’isola. Il gruppo, formato da 12 speleologi, ha fatto base a Cala Gonone e ha visitato, in gruppi vari, le seguenti cavità: Grotta del Bue Marino, Su Bentu, Su Palu, Sa Nurre di Su Hoda (Voragine di Tiscali) e Grotta S’Edera.
    Oltre alle grotte è stata l’occasione per visitare il famoso villaggio nuragico di Tiscali e la sorgente di Su Gologone, monumento naturale.
    Non sono mancati momenti di convivialità e rilassamento nelle varie spiagge sparse lungo il golfo di Orosei.

    Letos, od 12. julija do 22. julija, smo Kraški krti, skupaj z jamarskima društvoma Temnica in Ajdovščina organizirali speleološko čezmejno odpravo na Sardinijo , z namenom, da obiščemo nekaj največjih in najzanimivejših jam na otoku. Skupino je sestavljalo 12 jamarjev. Nastanili smo se v kraju Cala Gonone v zalivu Orosei. Obiskali smo sledeče jame: Grotta del Bue Marino, Su Bentu, Su Palu, Sa Nurre di Su Hoda ( Voragine di Tiscali) ter jamo S’ Edera. Poleg jam smo si ogledali še starodavno Nuraško naselbino Tiscali in izvir podzemske reke Su Gogolone, ki je zaščiteni naravni spomenik. Seveda smo si privoščili tudi veselo večerno druženje in postanke na različnih lepih plažah v zalivu Orosei.

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    Il nostro conduttimetro low cost per tracciare le acque ipogee sul CREG journal

    Ormai cinque anni fa abbiamo progettato e costruito un conduttimetro portatile a basso costo, adatto per analizzare la conducibilità delle acque senza doverci preoccupare di danneggiare strumenti eccessivamente costosi. Finora non avevamo avuto tempo di pubblicare un articolo al riguardo, ma alcuni mesi fa abbiamo scritto un articolo che è stato appena pubblicato sul nuovo numero del CREG journal (https://bcra.org.uk/pub/cregj/index.html?j=130). Il Cave Radio and Electronics Group Journal, della British Cave Research Association, è la principale pubblicazione internazionale dedicata alla ricerca scientifica in campo elettronico per la speleologia. Il nostro articolo e la foto scattata da Alex Debenjak nella Drca Jama hanno guadagnato la copertina del numero di giugno 2025:

    Nell’articolo descriviamo l’assemblaggio del conduttimetro, includendo la lista dei componenti (il codice per Arduino è pubblicato su GitHub, https://github.com/kraskikrti/conduttimetro). Inoltre spieghiamo come, con il gruppo di studio delle acque carsiche, abbiamo utilizzato le misure di conducibilità per tracciare le acque ipogee (https://arts.units.it/handle/11368/2941032) grazie alla collaborazione dell’Università di Trieste.

    Nelle conclusioni dell’articolo approfondiamo il caso della Drca Jama: l’origine della sua acqua non è ancora stata accertata in modo definitivo, come ci ha potuto confermare l’ARSO (agenzia slovena per l’ambiente, che ringraziamo per la collaborazione), ma tutte le misurazioni effettuate finora fanno supporre che possa trattarsi di acqua del misterioso fiume sotterraneo Timavo.

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    Rinnovo direttivo 2025

    Il 12 febbraio 2025 è stato nominato il nuovo direttivo. Sono stati eletti i seguenti soci:
    Marco Bruzzechesse – Presidente
    Emil Nemec – Vice Presidente
    Livio Pahor – Tesoriere
    Federica Misturelli – Segretaria
    Michele De Lorenzo – Magazziniere

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    Il rilievo 3D della Grotta Regina e i 50 anni delle Talpe del Carso

    Quest’anno cadono i 50 anni dalla scoperta della Grotta Regina (gennaio 1972) e dell’attività del Gruppo Speleologico Talpe del Carso.

    Per festeggiare la ricorrenza, ci ritroveremo il giorno sabato 30 luglio presso la sala del circolo Danica di San Michele del Carso (vicino alla nostra baita, trovate qui la posizione esatta: https://goo.gl/maps/JBuRbvNxeGEjZANq6 ).

    Alle 20:30 presenteremo il nuovo rilievo 3D della Grotta Regina, e il dispositivo da noi sviluppato per realizzare automaticamente rilievi digitali. La conferenza durerà circa un’ora, e poi offriremo un rinfresco per brindare assieme.

    Fin dalla mattina sarà possibile vedere la mostra fotografica, allestita nella stessa sala del circolo Danica, che racchiuderà immagini storiche di questo mezzo secolo di speleologia e anche la stampa 3D della scansione della Grotta Regina.

    Il giorno dopo, domenica 31 luglio, sarà come al solito possibile venire a trovarci in baita, soprattutto per gli speleologi che vogliono fare un giro nella Grotta Regina.

    Il programma dei festeggiamenti per i nostri 50 anni, foto sullo sfondo della prima sala della Grotta Regina realizzata da Alex Debenjak

    Concludiamo questo post con una nota sul rilievo digitale della Grotta Regina, da poco pubblicato sul catasto speleologico regionale (https://catastogrotte.regione.fvg.it/schedacompleta/2328-Grotta_Regina_del_Carso).

    All’inizio del 2020 abbiamo iniziato a sviluppare un nuovo sistema di rilievo 3D che permette di eseguire una scansione tridimensionale di una grotta (o di un qualsiasi ambiente chiuso, edifici inclusi) in modo automatico e, soprattutto, economico. La pandemia ci ha costretti a ridurre le attività, e ad avere poco tempo da dedicare a questa progettazione. Tuttavia, ormai siamo pronti per presentarlo. È infatti grazie a questo nuovo dispositivo, che chiamiamo Charlotte, che abbiamo potuto realizzare il rilievo digitale della Grotta Regina in un paio di uscite.

    La stampa 3D in scala 1:400 del modello della Grotta Regina, ottenuto dalla scansione tramite Charlotte
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    SOS Proteus 2022

    di Giacomo Canciani

    Nel weekend del 21 e 22 maggio ho partecipato al 4° convegno internazionale SOS Proteus, che si è svolto nel Museo di Storia Naturale di Trieste, organizzato da Società Adriatica di Speleologia, Speleovivarium, Museo di Storia Naturale di Trieste e Tular Cave Laboratory. Grandi complimenti a Edi Mauri e a tutta la SAS per il super lavoro!

    Il convegno si è svolto in occasione del 260° anniversario della descrizione della specie Proteus anguinus da parte di Scopoli nel maggio 1762 e ha avuto come tema principale la conservazione del proteo e del suo habitat alla luce delle nuove sfide dovute ai cambiamenti climatici. Erano presenti studiosi provenienti da almeno 5 stati (Italia, Slovenia, Croazia, Ungheria e Germania), tra cui i massimi esperti mondiali sulla specie, che hanno presentato le loro ultimissime ricerche. Data la presenza di studiosi di diversi Paesi, tutti gli interventi sono stati presentati in lingua inglese. È stata l’occasione per fare il punto sullo “stato dell’arte” della ricerca scientifica su questo straordinario anfibio stigobio (cioè abitante le acque sotterranee), che vive nella penisola balcanica dal nostro Carso fino alla Bosnia.

    Non sono mancati i momenti conviviali durante gli immancabili coffee break e le pause per il pranzo, tutto offerto dagli organizzatori a cui va un super ringraziamento. Il convegno si è concluso con la visita alla Grotta Gigante, che ho potuto nuovamente ammirare dopo quasi 10 anni in cui non ci andavo.

    Tornando agli interventi, uno dei più interessanti per me è stato quello dei ricercatori del SubBio Lab di Lubiana sulla variabilità genetica del proteo. Oggi sappiamo che esiste una sola specie di proteo (Proteus anguinus), divisa in due sottospecie: il proteo “bianco” (Proteus anguinus anguinus) e il proteo nero (Proteus anguinus parkelj), descritto da Sket e Arntzen nel 1994, che vive in una piccolissima area della Carniola Bianca (sud-est della Slovenia). Le ultime ricerche molecolari mostrano però grandi differenze nel DNA tra le popolazioni di proteo che vivono in aree diverse. Sulla base di queste differenze genetiche, è possibile che in futuro la specie Proteus anguinus venga suddivisa in almeno 7 gruppi tassonomici (specie o sottospecie) diversi! Si tratterebbe di una vera e propria rivoluzione nello studio di questo animale, che comporterebbe modifiche di status non solo dal punto di vista biologico, ma anche giuridico (si tratterebbe di tutelare non solo una singola specie protetta, bensì 7!).

    Se ciò dovesse accadere, per ogni nuova (sotto)specie dovrà essere scelta una località di riferimento, quello che in biologia è chiamato locus typicus. A questo punto una domanda mi sorge spontanea: quale dovrebbe essere il locus typicus del proteo “italiano”? La risposta più ovvia può sembrare l’Abisso di Trebiciano o qualche altra grotta sul Timavo. A mio avviso, però, sarebbe più corretto indicare il Pozzo dei Frari di Gradisca, dove Berini nel suo “Indagine sullo stato del Timavo e delle sue adjacenze al principio dell’era cristiana” segnalava la presenza del proteo già nel 1826!